Vozilo na prednjoj strani s mogućnošću vožnje naziva se tegljač, a vozilo na stražnjoj strani bez mogućnosti vožnje naziva se polu{0}}prikolica. Polu-prikolicu vuče traktor.
Postoje dva načina povezivanja traktora i prikolice: prvi je kada se prednja polovica prikolice oslanja na sedlo na stražnjoj strani traktora, pri čemu stražnja osovina traktora nosi dio težine prikolice; ovo je polu{0}}prikolica. Drugo je mjesto gdje je prednji kraj prikolice povezan sa stražnjim krajem traktora, pri čemu traktor pruža samo vučnu silu prema naprijed, vuče prikolicu, ali ne nosi težinu prikolice prema dolje; ovo je pun trailer.
Za razliku od pune prikolice, polu{0}}prikolica ima osovinu smještenu iza težišta vozila (kada je vozilo ravnomjerno opterećeno) i opremljena je uređajem za spajanje koji prenosi vodoravne ili okomite sile na traktor! Općenito, puna prikolica ima dvije osovine, dok polu{1}}prikolica ima jednu osovinu. Polu-prikolica se odnosi na vozilo koje nema vlastitu snagu i oslanja se na tegljač za pogon i nosivost.
Jednostavno rečeno, puna prikolica spojena je kukom za vuču s kamionom ispred. Polu{1}}prikolica je spojena na sedlo traktora preko osovine. Uobičajeni kamioni za prijevoz kontejnera tipične su kombinacije polu-prikolica, pri čemu je stražnji dio za utovar polu-prikolica.
Također postoje razlike u korištenju. Pune prikolice se uglavnom koriste za prijevoz na kratke-udaljenosti unutar tvornica, luka, dokova i skladišta, dok se polu-prikolice uglavnom koriste za-prijevoz tereta na velike{3}}udaljenosti.
